ROS 2 사용에 앞서, ROS distribution에 대해 알아보았다. ROS distribution은 버전화된 ROS 패키지의 모음이며, 간단하게 ROS 버전이라고 생각해도 무방할 것 같다. 23년 2월 기준 ROS2의 주요 distribution들은 다음과 같다. Disribution Release date Logo EOL date Humble Hawksbill May 23rd, 2022 May 2027 Galactic Geochelone May 23rd, 2021 December 9th, 2022 Foxy Fitzroy June 5th, 2020 May 2023 출처: http://docs.ros.org/en/rolling/Releases.html Distributions — ROS 2 Docu..
