난지도 공부방

10분 이상 고민하지 말라 어니 J. 젤린스키의 에는 우리가 하는 걱정거리의 4%만이 우리가 대처할 수 있는 진짜 사건이고, 96%의 걱정거리는 쓸데없는 것이라고 함. 세이노는 고민거리를 자신이 해결할 수 있는 고민과 해결할 수 없는 고민으로 나누고, 걱정을 해서 풀 수 있는 문데들만 고민하고 해결책을 찾으라고 한다.

공학 및 수학을 공부하는 사람들은 가끔 영어로 프리젠테이션을 할 때 수학 기호를 영어로 읽는 방법을 알아야 할 경우가 있다. 또한, OCW와 같은 외국 강의를 들을 때도 수학 기호를 영어로 읽는 방법을 안다면 내용을 이해하는데 도움이 될 것이다. 따라서, 오늘은 몇가지 수학 기호들을 영어로 어떻게 읽는지에 대해서 포스팅을 하고자 한다. 1. 사칙연산 영어로 읽는 방법 +, -, x, / 의 사칙연산은 다음과 같이 간단히 영어로 읽을 수 있다. X + Y : X plus Y. X - Y : X minus Y. X x Y : X times Y. 2X : two X. X / Y : X divided by Y. 위 나눗셈의 경우 분수로도 읽을 수가 있으면, 상수로 적힌 분수를 영어로 읽는 방법은 다음 링크의 포..

일전의 포스팅에서 ROS 2 활용을 위해 ROS distribution으로 Humble Hawksbill을 선정한다고 하였다. https://nanjidostudy.tistory.com/7 ROS 2 Distribution 선정(Humble Hawksbill) ROS 2 사용에 앞서, ROS distribution에 대해 알아보았다. ROS distribution은 버전화된 ROS 패키지의 모음이며, 간단하게 ROS 버전이라고 생각해도 무방할 것 같다. 23년 2월 기준 ROS2의 주요 distribution들은 다 nanjidostudy.tistory.com Humble Hawksbill은 권장 지원 플랫폼이 Tier 1의 Ubuntu 22.04 (Jammy), Tier 3의 Ubuntu 20.04 (..

가끔 영어로 프리젠테이션 또는 미팅을 하다보면 분수 및 소수를 읽어야 하는 경우가 있을 수 있다. 따라서, 오늘은 영어로 분수와 소수를 읽는 방법에 대해서 포스팅을 하고자 한다. 1. 영어로 분수(fraction) 읽는 방법 영어로 분수를 읽기 위해서는 먼저 one, two, three, ...의 기수 읽는 법 외에도 first, second, third, ...의 서수를 읽을 수 있어야 한다. 분수(fraction)는 분자(numerator)와 분모(denominator)로 구성되어 있으며, 예를 들어, 분수 1/5는 분자 1, 분모 5로 구성되어 있다. 분수를 영어도 읽는 방법은 다음과 같다. 1) 분자에서 분모의 순서로 읽는다. 2) 분자는 기수로 분모는 서수로 읽는다. ex) 1/3 : one t..

ROS 2 사용에 앞서, ROS distribution에 대해 알아보았다. ROS distribution은 버전화된 ROS 패키지의 모음이며, 간단하게 ROS 버전이라고 생각해도 무방할 것 같다. 23년 2월 기준 ROS2의 주요 distribution들은 다음과 같다. Disribution Release date Logo EOL date Humble Hawksbill May 23rd, 2022 May 2027 Galactic Geochelone May 23rd, 2021 December 9th, 2022 Foxy Fitzroy June 5th, 2020 May 2023 출처: http://docs.ros.org/en/rolling/Releases.html Distributions — ROS 2 Docu..

외국 사이트를 가입을 해야하거나 해외에서 직구를 할 시 영문 주소가 필요하다.오늘은 영문 주소 작성법과 한글주소를 영문주소로 변환하는 법을 작성하고자 한다. 먼저, 영어로 주소로 작성하는 법에 대해서 정리함. 영문 날짜 표기에서 언급했듯이, 영어권에서는 작은 것에서 큰 것 순으로 말한다.주소 또한 마찬가지로 작은 것부터 큰 것 순으로 쓴다. 대한민국은 2014년부터 도로명주소를 정식 주소체계로 고시하였다.하지만 아직도 많은 사람들과 사이트들에서 도로명주소와 지번주소를 혼용하므로 2가지 모두 예시를 들고자 한다. 예) 도로명주소 : 서울특별시 강남구 학동로 426 강남구청 101호-> #101, Gangnam district office, 426, Hakdong-ro, Gangnam-gu, Seoul, R..

Kronecker delta(크로네커 델타) function ${\delta _{ij}}$은 다음과 같이 정의됨. $${\delta _{ij}} = \left\{ {\begin{array}{*{20}{c}}1&{{\rm{if \;}}i = j}\\0&{{\rm{if \;}}i \ne j}\end{array}} \right.$$ 여기서 $i, j$는 non-negative integer이다. 이는 전형적인 piecewise 함수이며, 이를 이용하면 특정한 지표를 고를 수 있는 성질이 있다. 예를 들어, 대각선의 원소가 1이고 나머지는 0인 identity matrix $I$의 원소이고, 2개의 벡터의 inner product를 다음과 같이 표현 할 수 있게도 한다. $${\bf{a}} \cdot {\bf{..

가끔 영어로 날짜를 적어야 할 때가 있는데 어떻게 표기해야되는지 기억이 가물가물할 때가 있음. 그래서 영문 날짜 표기방법에 대해서 알아봄. 먼저, 영어의 월별 명칭이 헷갈릴때가 종종 있어서 명칭과 그것의 약자 표기에 대해서 정리함. 1월JanuaryJan.2월FebruaryFeb.3월MarchMar.4월AprilApr.5월MayMay.6월JuneJun.7월JulyJul.8월AugustAug.9월SeptemberSep.10월OctoberOct.11월NovemberNov.12월DecemberDec. 마찬가지로 각 요일별 명칭을 영어로 정리함. 월요일MondayMon.화요일TuesdayTue.수요일WednesdayWed.목요일..